در آمار و احتمال، برآورد چگالی (به انگلیسی: Density estimation) به فرایند تخمین تابع چگالی احتمال یک متغیر تصادفی با استفاده از نمونههای مشاهدهشده از آن متغیر گفتهمیشود. معمولاً فرض میشود نمونههای مشاهده شده به طور تصادفی و مستقل براساس تابع توزیع احتمال، توزیع شدهاند.
برای برآورد چگالی، دو راه وجود دارد: روش پارامتری که در آن شکل تابع چگالی مشخص است و فقط کافیست پارامترهای تابع تخمینزده شوند (مثلاً به کمک درستنمایی بیشینه)، یا روشهای ناپارامتری مانند هموارکردن به کمک هستهها (به انگلیسی: Kernel Smoothing).