La Legio XVI Flavia Firma (salda legione Flavia) era una legione romana, creata dall'imperatore Vespasiano nel 70, incorporando reparti della XVI Gallica (che si era arresa durante la rivolta dei Batavi).
Una volta terminata la guerra civile e volgendo ormai verso la conclusione la prima guerra giudaica, la legio XII Fulminata e la XVI Flavia Firma furono destinate alla provincia di Cappadocia dal 72/73, la prima con destinazione Melitene, la seconda fu posizionata a Satala, a protezione del confine dell'Eufrate.
La legione XVI Flavia rimase fino alla fine principato di Traiano, quando al termine delle campagne militari contro la Partia, fu rimpiazzata dalla legio XV Apollinaris (dal 117). Conosciamo il nome del suo legatus legionis al tempo del regno congiunto di Settimio Severo e Caracalla (iscrizione del 205), un certo Mario Perpetuo.
Nel IV secolo la legione, accampata a Sura ( Siria), aveva il compito di sorvegliare il confine orientale presso l'Eufrate. Il simbolo della legione era un leone.