第一米涅尔瓦军团(英语:Legio I Minervia)古罗马军队建制名称。由图密善为进行日耳曼部落战争而于公元82年建立,约存在于公元4世纪前后。活动于古罗马所统治的下日耳曼尼亚并发挥作用,具有重要地影响与积极意义。